Asystent rodziny to osoba, która przez pewien czas wspiera rodzinę i która towarzyszy rodzinom we wprowadzaniu zmian w swoim myśleniu, zachowaniu oraz otoczeniu, koniecznych do tego, aby środowisko rodzinne sprzyjało bezpieczeństwu i prawidłowemu rozwojowi dzieci. Celem pracy asystenta jest osiągnięcie przez rodzinę, której towarzyszy, podstawowego poziomu stabilności życiowej umożliwiającej jej wychowywanie dzieci. Głównym zadaniem asystenta rodziny jest niedopuszczenie do oddzielenia dzieci od rodziny oraz podjęcie działań zmierzających do zażegnania kryzysu w rodzinie. Zadaniem asystenta rodziny jest pomoc, która służy rozwojowi kompetencji poszczególnych członków rodziny, osiąganiu wyznaczonych przez nich celów, wzbudzaniu w nich wiary we własne możliwości oraz motywowaniu do podejmowania działań, do tej pory uznanych za niemożliwe.

prawidłowo prowadzonej pracy asystenta z rodziną jest wzmocnienie rodziny, pozostanie dziecka w rodzinie lub jego powrót do rodziców, jeżeli już zostało umieszczone poza rodziną. Asystent pracuje w nienormowanym czasie pracy, jest dyspozycyjny, co ułatwia mu dostosowanie powierzonych mu zadań do rytmu życia rodziny. Usługa asystenta rodziny jest dobrowolna i poza zgodą rodziny, z jej aktywnym udziałem. Wyjątkiem od tej zasady jest sytuacja, gdy sąd rodzinny wydaje postanowienie o przydzieleniu asystenta rodziny i w tym momencie zgoda rodziny nie jest potrzebna.